projets:instruments:pushtotlm
Différences
Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
Les deux révisions précédentesRévision précédenteProchaine révision | Révision précédenteProchaine révisionLes deux révisions suivantes | ||
projets:instruments:pushtotlm [2021/11/24 22:47] – [5e séance (26/11/2021)] fred.pailler | projets:instruments:pushtotlm [2022/10/20 21:31] – [Tests du pushTo] fred.pailler | ||
---|---|---|---|
Ligne 1: | Ligne 1: | ||
- | ====== Fabrication d'un PushTo pour le TLM ====== | ||
- | |||
===== But du projet et références ===== | ===== But du projet et références ===== | ||
Le TLM est le télescope du club (type Dobson), que nous avions fabriqué en 2013 (voir [[projets: | Le TLM est le télescope du club (type Dobson), que nous avions fabriqué en 2013 (voir [[projets: | ||
Ligne 220: | Ligne 218: | ||
{{: | {{: | ||
+ | |||
+ | {{: | ||
===== 5e séance (26/ | ===== 5e séance (26/ | ||
- | Avant la séance, Michel a modifié les poulies (suppression du bord externe) et Pascal en a imprimé en ABS. | + | Avant la séance, Michel a modifié les poulies (suppression du bord externe, au tour) et Pascal en a imprimé en ABS. |
{{: | {{: | ||
+ | |||
+ | Présents : Jean-Christophe, | ||
+ | |||
+ | Jean-Christophe fait cadeau au club de 2 lampes de bureau à néon pour nos séances en salle. | ||
+ | |||
+ | Michel apporte le Arduino Due, tout monté avec les accessoires (sauf le mini-clavier qui ne fonctionne pas mais ce n'est pas indispensable). | ||
+ | |||
+ | Jean-Christophe montre son ingénieux prototype de fixation de la monture sur le socle, avec un tube de 30 et 2 roulements. Cet axe subit en effet de fortes contraintes mécaniques et nous avions constaté que le bois était émoussé autour du trou dans la monture.\\ | ||
+ | {{: | ||
+ | |||
+ | Il a même prévu un écrou à goupille, pour éviter le frottement si on serre trop, et en même temps un dé-serrage de l' | ||
+ | {{: | ||
+ | |||
+ | En séance, conception détaillée de cet axe, pour prendre en compte le tube de Jean-Christophe et les contraintes liées à la poulie, le codeur et la roue :\\ | ||
+ | {{: | ||
+ | |||
+ | Schéma de la fixation de la roue sur le fond de la monture, avec des rondelles en guise de cales :\\ | ||
+ | {{: | ||
+ | |||
+ | Attention à ne pas perdre le centre, puisqu' | ||
+ | - fixer (4 vis) la roue en la centrant bien sur le centre de la monture, | ||
+ | - fraiser ensemble la roue + la monture à 30mm | ||
+ | |||
+ | Pascal A explique son système d' | ||
+ | {{: | ||
+ | |||
+ | ===== Travaux de Jean-Christophe (décembre 2021) ===== | ||
+ | Inversion du codeur et de la roue pour réduire l' | ||
+ | |||
+ | Nouveaux patins, nouveaux pieds réglables, finalisation de l'axe, installation du | ||
+ | capteur... | ||
+ | |||
+ | {{: | ||
+ | {{: | ||
+ | {{: | ||
+ | {{: | ||
+ | {{: | ||
+ | {{: | ||
+ | |||
+ | {{: | ||
+ | ===== 6e séance (14/ | ||
+ | Présents : Michel, Jean-Christophe, | ||
+ | |||
+ | Jean-Christophe nous montre les travaux qu'il a réalisés chez lui suite à la dernière séance : impressions 3D, inversion de la roue et du codeur... | ||
+ | |||
+ | {{: | ||
+ | |||
+ | Pascal montre son boîtier NTP wifi, avec alim dédiée :\\ | ||
+ | {{: | ||
+ | |||
+ | Conception de l'axe d' | ||
+ | |||
+ | {{: | ||
+ | |||
+ | On marque les limites, à l' | ||
+ | |||
+ | {{: | ||
+ | |||
+ | Il est plus simple de fabriquer une demi-roue (de toutes façon on n' | ||
+ | |||
+ | Réflexion sur la manière de packager et fixer le boîtier électronique. | ||
+ | |||
+ | ===== 7e séance (18/ | ||
+ | Présents : Pascal A, Pascal B, Jean-Christophe, | ||
+ | |||
+ | Nous avons essentiellement travaillé à la fixation du codeur en élévation : | ||
+ | * Collage de la courroie sur la portion de roue fixée par Jean-Christophe, | ||
+ | * Fabrication de la plaque alu pour fixer le codeur, | ||
+ | * Perçage de la caisse pour faire passer le codeur, | ||
+ | * Adaptations de la fixation du codeur sur la plaque pour qu'il soit à la bonne profondeur par rapport à la roue, | ||
+ | |||
+ | Nous avons aussi, en rapport avec l' | ||
+ | * Raccourci une vis de fixation du miroir qui touchait le codeur, | ||
+ | * Fixé le codeur (après démontage et remontage de la caisse). | ||
+ | |||
+ | Quelques photos de la séance (merci Cédric) : | ||
+ | {{gallery> | ||
+ | |||
+ | ===== 8e séance (13/ | ||
+ | Présents : Pascal A, Cédric, Christophe, Fred | ||
+ | |||
+ | Montage du codeur en élévation et du ressort. | ||
+ | |||
+ | {{: | ||
+ | |||
+ | Connexion de l' | ||
+ | |||
+ | Autres essais avec bluetooth : | ||
+ | * Sur PC linux : device HC-06 reconnu, connecté mais se déconnecte aussitôt. | ||
+ | * Sur smartphone : device HC-06 reconnu et appairé. Dans Stellarium Plus, le télescope est reconnu, se connecte mais se déconnecte quelques | ||
+ | |||
+ | Il faudra vérifier avec Michel ce qui se passe dans l' | ||
+ | |||
+ | Reste à faire : | ||
+ | * Raccorder à Stallarium (ou autre) et tester | ||
+ | * Une boîte " | ||
+ | * Une alim rechargeable. | ||
+ | * Procédure utilisateur | ||
+ | |||
+ | {{: | ||
+ | |||
+ | < | ||
+ | |||
+ | Je vois que vous avez essayé une connexion du montage Arduino avec un Stellarium sous Linux. Je viens d' | ||
+ | |||
+ | J'ai fait une recherche sur internet à propos de Linux+Stellarium+Serial ou USB et il semble que pas mal de gens ont un problème non résolu. | ||
+ | |||
+ | J'ai essayé aussi avec le smartphone, en liaison bluetooth uniquement. Là aussi, avec une petite appli de communication série, la liaison avec le bluetooth de l' | ||
+ | |||
+ | Sauf avancée de quelqu' | ||
+ | |||
+ | ===== 9e séance (14/ | ||
+ | Michel L, Pascal A, Pascal B, Richard, David, Jean-Christophe, | ||
+ | |||
+ | ==== Corrections mécaniques sur le codeur en élévation ==== | ||
+ | |||
+ | Test du mécanisme en élévation : on constate que le codeur est trop près de la poulie et parfois le rebord arrondi de la poulie monte sur la courroie : on démonte le TLM et on décale le codeur en ajoutant une couche de rondelles. | ||
+ | |||
+ | {{: | ||
+ | |||
+ | David propose de faire une entretoise en impression 3D pour éviter les 3 empilements de rondelles. | ||
+ | |||
+ | Raccourcissement du ressort. | ||
+ | |||
+ | ==== Tests du pushTo ==== | ||
+ | |||
+ | Montage du secondaire pour équilibrer le télescope pendant les tests. | ||
+ | |||
+ | Procédure de Michel (PDF). | ||
+ | |||
+ | Tests avec le petit afficheur : | ||
+ | * Déplacement en azimut de +90 degrés => l' | ||
+ | * Déplacement en hauteur : l' | ||
+ | |||
+ | Par contre aucune connexion ne fonctionne, y compris avec le PC Windows 10 de Michel. | ||
+ | |||
+ | Nouveau test avec cette procédure : | ||
+ | - Se coupler au Bluetooth. Bluetooth crée 2 ports COM. | ||
+ | - Dans le gestionnaire de périphériques trouver quels ports ont été créés (ici port 10 et 11). | ||
+ | - Dans Stellarium choisir un des 2 ports. La position du télescope apparaît sous forme d'une croix. | ||
+ | |||
+ | Test de synchro sur une étoile (paramétrage de Stellarium) : KO. La commande n'a pas été codée dans l' | ||
+ | |||
+ | Doc LX200 : http:// | ||
+ | |||
+ | Command :Sr HH:MM.T# | ||
+ | Returns Ok | ||
+ | Sets object right ascension. | ||
+ | |||
+ | Command :Sd sDD*MM# | ||
+ | Returns Ok | ||
+ | Sets object declination | ||
+ | |||
+ | <note tip> | ||
+ | Procédure de David pour une connexion bluetooth depuis depuis un linux : | ||
+ | |||
+ | Voici les commandes que j' | ||
+ | |||
+ | Il y a deux manips à faire : | ||
+ | * Avoir la liste des récepteurs BT qui sont à portée du PC via la commande : sudo hcitool scan | ||
+ | * Dans la liste, repérer l' | ||
+ | * Ensuite établir la connexion com avec ce module BT via la commande : sudo rfcomm bind / | ||
+ | </ | ||
+ | |||
+ | Photos de Philippe : | ||
+ | |||
+ | {{: | ||