projets:instruments:pushtotlm
Différences
Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
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projets:instruments:pushtotlm [2022/10/10 22:02] – [8e séance (13/05/2022)] fred.pailler | projets:instruments:pushtotlm [2022/11/01 21:08] (Version actuelle) – supprimée fred.pailler | ||
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- | ===== But du projet et références ===== | ||
- | Le TLM est le télescope du club (type Dobson), que nous avions fabriqué en 2013 (voir [[projets: | ||
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- | Un pushto est un système d'aide au pointage. Il permet de guider l' | ||
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- | L' | ||
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- | Présentation de Pascal :\\ | ||
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- | ===== Première séance (20/ | ||
- | Présents : Pascal Jean-Christophe, | ||
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- | Merci Maïté pour les petits gâteaux alsaciens et Jean-Christophe pour les chocolats ! | ||
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- | ==== Présentation de Pascal ==== | ||
- | Pascal nous explique le fonctionnement des codeurs pas à pas et comment utiliser l' | ||
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- | Les planches de Pascal :\\ | ||
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- | Il faudra pour notre montage un Arduino un peu plus puissant que le modèle de base (Arduino DUE). | ||
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- | ==== Conception du montage ==== | ||
- | Réflexions de groupe pour trouver la meilleure adaptation du montage à notre cas. | ||
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- | **Disque en élévation **\\ | ||
- | On le fixe à l' | ||
- | Le capteur peut se fixer sur l' | ||
- | Débattement 90 degrés => pas de gène pour mettre le TLM horizontal. | ||
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- | ** Disque en azimut **\\ | ||
- | Ce cas est plus compliqué car actuellement il n'y a pas la place ni sous la caisse, ni sous la monture.\\ | ||
- | Après avoir étudié plusieurs possibilités, | ||
- | Avantages : simplicité et faibles contraintes mécaniques.\\ | ||
- | Inconvénient : nécessite de rehausser la monture => il faudra remplacer l'axe par un autre plus long, et remonter d' | ||
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- | Cas d'un disque sous le socle (non retenu) :\\ | ||
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- | Mesures : | ||
- | * caisse = 35 cm de côté | ||
- | * socle = 34 cm de côté | ||
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- | On décide aussi de refaire le socle avec un rond de diamètre 60cm + 3 pieds réglables (meilleure stabilité su sol irrégulier + réglage de l' | ||
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- | Pour les disques : contreplaqué ép 8 | ||
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- | **Important : nous choisissons de mettre la courroie avec les crans en interne, et de mettre la poulie en tension.**\\ | ||
- | Il faut donc des disques un peu plus petits (selon la distance de la poulie).\\ | ||
- | Cette solution permet d' | ||
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- | ===== 2e séance (10/1/2020) ===== | ||
- | Présents : Pascal A, Jean-Christophe, | ||
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- | Merci à ceux qui ont apporté galettes, petits gâteaux et chocolats ! | ||
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- | ==== Présentation de Michel ==== | ||
- | Michel nous fait une démo de son programme pour utiliser un Arduino avec un module GPS. Ceci permet de récupérer automatiquement la position et le temps sans avoir besoin de les rentrer dans le programme manuellement. Il possède un mode démo qui envoie des valeurs de positions prédéterminées, | ||
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- | le prototype élaboré par Michel (avec affichage lcd des données gps, temps sidéral, simulation avec des potentiomètres : impressionnant !) | ||
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- | Finalisation de la carte permettant d' | ||
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- | Prochaine étape : intégration des améliorations développées par Michel | ||
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- | ==== Fabrication du nouveau socle ==== | ||
- | Jean-Christophe a fabriqué le socle triangulaire. Il monte en séance les 3 pieds réglables. | ||
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- | ==== Poursuite de la conception de l' | ||
- | Les roues dentées et les courroies sont approvisionnées. Nous avançons dans la réflexion pour raccorder les codeurs et les disques. | ||
- | Contrairement au plan, nous avons choisi la dernière fois de mettre les courroies avec les crans **en dedans**, et donc fixer les codeurs un peu excentrés par rapport aux disques. Il faut donc recalculer le rayon des disques sachant que la longueur des courroies est imposée. | ||
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- | Cette question a donné une scène intéressante : une partie du groupe s'est lancé dans les calculs, et l' | ||
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- | Dans le groupe " | ||
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- | L' | ||
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- | Nous choisissons donc de fabriquer 2 disques de diamètre 17 et d' | ||
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- | La prochaine étape est donc de trouver **une plaque de PVC ou polyéthylène de dimensions 36x18 cm minimum et d' | ||
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- | Une autre voie serait d' | ||
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- | ===== 3e séance (7/02/2020) ===== | ||
- | Présents : Jean-Christophe, | ||
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- | ==== Programmation Arduino | ||
- | Présentation de l' | ||
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- | Retour par Michel des considérations liées au calcul du temps sidéral et des conversion Az, Alt en RA,DEC | ||
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- | ==== Initiation à l' | ||
- | Présentation du matériel de base nécessaire | ||
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- | * Tapis de soudage | ||
- | * Fer à souder 15 à 30W | ||
- | * Soudure fine | ||
- | * Pince coupante fine | ||
- | * Pince à dénuder automatique | ||
- | * Multimètre | ||
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- | {{ : | ||
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- | Petite présentation de l' | ||
- | [[https:// | ||
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- | Présentation des composants usuels : résistance (code couleur), condensateurs, | ||
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- | La breadboard et ses connexions, | ||
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- | {{ : | ||
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- | Crédit willswingscockpit.blogspot.com - ce tableau donne la valeur théorique de la résistance et sa valeur approchée dans la série normalisée ; | ||
- | cette valeur peut être calculée avec la loi d'ohm U=RxI en prenant pour i des valeurs entre 5 et 30mA selon les caractéristiques de la diode et l' | ||
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- | __Travaux pratiques__ : Maïté soude une led avec sa résistance de 470 ohms qui est testée sur l' | ||
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- | Démonstration de l' | ||
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- | ==== Mécanique ==== | ||
- | Modélisation sur ThinkerCad : Bravo JC ! | ||
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- | Décision d' | ||
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- | Nous adapterons les codeurs avec un système mobile + ressort de rappel (sera travaillé lors de la prochaine séance). | ||
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- | Une des flasques de la poulie des codeurs devra être éliminée pour être entraînée par le disque. | ||
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- | __Post séance__ | ||
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- | **Réalisation des deux disques** par Jean-Christophe : reportage étape par étape | ||
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- | **Impression 3D de deux poulies** (Pascal) | ||
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- | ===== 4e séance (19/ | ||
- | Après les mois de Covid, nous reprenons sur ce projet nos séances de bricolage. | ||
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- | Présents : Nicolas, Christophe, Jean-Christophe, | ||
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- | ==== Remise à niveau ==== | ||
- | Revue en séance des comptes rendus des séances précédentes (ci-dessus dans cette page). | ||
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- | ==== Démo du système par Michel ==== | ||
- | La carte Arduino récupère les coordonnées Alt/Az et les transforme en Ra/Dec que lui demande Stellarium. | ||
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- | La présentation de Michel : {{ : | ||
- | Le code source : {{ : | ||
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- | Le système complet avec Arduino, codeurs, GPS, mini-écran, | ||
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- | Attention il faudra communiquer au club les factures pour : | ||
- | * Arduino DUE acheté par Pascal | ||
- | * Accessoires achetés par Michel (GPS, clavier, mini-écran...) | ||
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- | ==== Démos de Pascal ==== | ||
- | Pascal nous explique son système de serveur de temps NTP en wifi sur TotemDuino (un Arduino sécurisé et dédié aux tests). | ||
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- | ==== Conception du montage sur TLM (axe en azimut) ==== | ||
- | Nous réfléchissons à la meilleure manière de monter le codeur, la poulie et la roue sur l'axe azimut (on verra en second lieu l'axe élévation). | ||
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- | La poulie n'est pas assez large : il faut soit lui enlever le bord externe, soit fraiser les disques légèrement sur les bords extérieurs. On choisit de ne pas toucher aux roues, et donc de tailler le bord des poulies (Michel). Pascal essaiera aussi des poulies en impression 3D. | ||
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- | Fixation du codeur : il faut l' | ||
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- | Le socle est trop bas (le codeur va toucher le sol) => il faudra rallonger les pieds ou les fixer sur des cales (en dessous du socle). | ||
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- | On décide aussi de faire appuyer la monture sur le socle pour ne pas mettre du poids et des contraintes sur la roue. Il faudra donc des cales pour remonter les teflons (épaisseur de la roue). | ||
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- | Prévoir aussi de renforcer l'axe central pour éviter l' | ||
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- | Schéma du système :\\ | ||
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- | ===== 5e séance (26/ | ||
- | Avant la séance, Michel a modifié les poulies (suppression du bord externe, au tour) et Pascal en a imprimé en ABS. | ||
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- | Présents : Jean-Christophe, | ||
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- | Jean-Christophe fait cadeau au club de 2 lampes de bureau à néon pour nos séances en salle. | ||
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- | Michel apporte le Arduino Due, tout monté avec les accessoires (sauf le mini-clavier qui ne fonctionne pas mais ce n'est pas indispensable). | ||
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- | Jean-Christophe montre son ingénieux prototype de fixation de la monture sur le socle, avec un tube de 30 et 2 roulements. Cet axe subit en effet de fortes contraintes mécaniques et nous avions constaté que le bois était émoussé autour du trou dans la monture.\\ | ||
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- | Il a même prévu un écrou à goupille, pour éviter le frottement si on serre trop, et en même temps un dé-serrage de l' | ||
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- | En séance, conception détaillée de cet axe, pour prendre en compte le tube de Jean-Christophe et les contraintes liées à la poulie, le codeur et la roue :\\ | ||
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- | Schéma de la fixation de la roue sur le fond de la monture, avec des rondelles en guise de cales :\\ | ||
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- | Attention à ne pas perdre le centre, puisqu' | ||
- | - fixer (4 vis) la roue en la centrant bien sur le centre de la monture, | ||
- | - fraiser ensemble la roue + la monture à 30mm | ||
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- | Pascal A explique son système d' | ||
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- | ===== Travaux de Jean-Christophe (décembre 2021) ===== | ||
- | Inversion du codeur et de la roue pour réduire l' | ||
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- | Nouveaux patins, nouveaux pieds réglables, finalisation de l'axe, installation du | ||
- | capteur... | ||
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- | ===== 6e séance (14/ | ||
- | Présents : Michel, Jean-Christophe, | ||
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- | Jean-Christophe nous montre les travaux qu'il a réalisés chez lui suite à la dernière séance : impressions 3D, inversion de la roue et du codeur... | ||
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- | Pascal montre son boîtier NTP wifi, avec alim dédiée :\\ | ||
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- | Conception de l'axe d' | ||
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- | On marque les limites, à l' | ||
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- | Il est plus simple de fabriquer une demi-roue (de toutes façon on n' | ||
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- | Réflexion sur la manière de packager et fixer le boîtier électronique. | ||
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- | ===== 7e séance (18/ | ||
- | Présents : Pascal A, Pascal B, Jean-Christophe, | ||
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- | Nous avons essentiellement travaillé à la fixation du codeur en élévation : | ||
- | * Collage de la courroie sur la portion de roue fixée par Jean-Christophe, | ||
- | * Fabrication de la plaque alu pour fixer le codeur, | ||
- | * Perçage de la caisse pour faire passer le codeur, | ||
- | * Adaptations de la fixation du codeur sur la plaque pour qu'il soit à la bonne profondeur par rapport à la roue, | ||
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- | Nous avons aussi, en rapport avec l' | ||
- | * Raccourci une vis de fixation du miroir qui touchait le codeur, | ||
- | * Fixé le codeur (après démontage et remontage de la caisse). | ||
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- | Quelques photos de la séance (merci Cédric) : | ||
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- | ===== 8e séance (13/ | ||
- | Présents : Pascal A, Cédric, Christophe, Fred | ||
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- | Montage du codeur en élévation et du ressort. | ||
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- | Connexion de l' | ||
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- | Autres essais avec bluetooth : | ||
- | * Sur PC linux : device HC-06 reconnu, connecté mais se déconnecte aussitôt. | ||
- | * Sur smartphone : device HC-06 reconnu et appairé. Dans Stellarium Plus, le télescope est reconnu, se connecte mais se déconnecte quelques | ||
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- | Il faudra vérifier avec Michel ce qui se passe dans l' | ||
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- | Reste à faire : | ||
- | * Raccorder à Stallarium (ou autre) et tester | ||
- | * Une boîte " | ||
- | * Une alim rechargeable. | ||
- | * Procédure utilisateur | ||
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- | < | ||
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- | Je vois que vous avez essayé une connexion du montage Arduino avec un Stellarium sous Linux. Je viens d' | ||
- | |||
- | J'ai fait une recherche sur internet à propos de Linux+Stellarium+Serial ou USB et il semble que pas mal de gens ont un problème non résolu. | ||
- | |||
- | J'ai essayé aussi avec le smartphone, en liaison bluetooth uniquement. Là aussi, avec une petite appli de communication série, la liaison avec le bluetooth de l' | ||
- | |||
- | Sauf avancée de quelqu' | ||
projets/instruments/pushtotlm.1665432144.txt.gz · Dernière modification : 2022/10/10 22:02 de fred.pailler