Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- projets:instruments:pushtotlm [2020/01/14 09:00] – [Poursuite de la conception de l'adaptation du TLM] pascal.andre
+++ projets:instruments:pushtotlm [2021/11/20 20:54] – fred.pailler
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 {{:projets:instruments:img_20200110_210456.jpg?400|}}{{:projets:instruments:img_20200110_211422_1.jpg?400|}}
-Finalisation de la carte permettant d'adapter les signaux de l'Arduino Due à 3.3 V (les carte MEGA et Uno fonctionnent avec un niveau de signal fixé à 5V : en l'absence de pont diviseur de tension cette tension de 5V pourrait détruire la carte arduino Due). Le niveau 3,3 est ajusté sur chacune des 2 voies des 2 codeurs par action sur les potentiomètre et vérification de la tension avec un multimètre
+le prototype élaboré par Michel (avec affichage lcd des données gps, temps sidéral, simulation avec des potentiomètres : impressionnant !)
-{{:projets:instruments:aduino_due_carte_interface_codeurs.jpeg?400|}}
+{{:projets:instruments:arduino_mega_gps_lcd_simulation_proto_michel.jpeg?400|}}
+Finalisation de la carte permettant d'adapter les signaux de l'Arduino Due à 3.3 V (les carte MEGA et Uno fonctionnent avec un niveau de signal fixé à 5V : en l'absence de pont diviseur de tension cette tension de 5V pourrait détruire la carte arduino Due). Le niveau 3,3 est ajusté sur chacune des 2 voies des 2 codeurs par action sur les potentiomètre et vérification de la tension avec un multimètre
+Prochaine étape : intégration des améliorations développées par Michel
+{{:projets:instruments:aduino_due_carte_interface_codeurs.jpeg?400|}}
 ==== Fabrication du nouveau socle ====
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 La prochaine étape est donc de trouver **une plaque de PVC ou polyéthylène de dimensions 36x18 cm minimum et d'épaisseur 1 cm** (imposée) puis de faire tailler les disques dedans.
-Une autre voie est d'imprimer une poulie GT avec 266 dents
+Une autre voie serait d'imprimer une poulie GT avec 266 dents : cf aperçu du fichier stl
 {{:projets:instruments:2020-01-12_16_16_44-poulie266.stl_-_visionneuse_3d.jpg?400|}}
+===== 3e séance (7/02/2020) =====
+Présents : Jean-Christophe, Christophe, Michel L, Maïté et Philippe, Pascal B, Pascal A, Fred
+==== Programmation Arduino  ====
+Présentation de l'avancement des travaux de programmation.
+Retour par Michel des considérations liées au calcul du temps sidéral et des conversion Az, Alt en RA,DEC
+{{ :projets:instruments:electronique_et_programmation_pushto.pdf |}}
+{{ :projets:instruments:file1.jpeg?400 |}}
+==== Initiation à l'électronique  ====
+Présentation du matériel de base nécessaire
+  * Tapis de soudage
+  * Fer à souder 15 à 30W
+  * Soudure fine
+  * Pince coupante fine
+  * Pince à dénuder automatique
+  * Multimètre
+{{ :projets:instruments:file_2_.jpeg?400 |}}
+Petite présentation de l'utilisation d'un multimètre.
+[[https://www.linternaute.fr/bricolage/guide-maison-et-jardin/1410520-utiliser-un-multimetre/|utiliser un multimètre]]
+Présentation des composants usuels : résistance (code couleur), condensateurs, diodes, led, transistor, circuits intégrés
+La breadboard et ses connexions,
+{{ :projets:instruments:tablea10.jpg?nolink&400 |}}
+Crédit willswingscockpit.blogspot.com - ce tableau donne la valeur théorique de la résistance et sa valeur approchée dans la série normalisée ;
+cette valeur peut être calculée avec la loi d'ohm U=RxI en prenant pour i des valeurs entre 5 et 30mA selon les caractéristiques de la diode et l'éclat souhaité
+__Travaux pratiques__ : Maïté soude une led avec sa résistance de 470 ohms qui est testée sur l'alimentation +5V  de l'Arduino : la led s'allume, épreuve réussie !
+Démonstration de l'utilisation de l'outil de wrapping qui permet de faire des prototypes sans soudure.
+==== Mécanique ====
+Modélisation sur ThinkerCad : Bravo JC !
+Décision d'opter pour un entraînement direct du codeur par la courroie exactement ajustée sur un disque de médium (Jean Christophe se charge de fabriquer les disques). Nous revenons donc en arrière par rapport aux séances précédentes. Le mécanisme de ressort semble finalement plus simple et moins risqué à mettre en place.
+Nous adapterons les codeurs avec un système mobile + ressort de rappel (sera travaillé lors de la prochaine séance).
+Une des flasques de la poulie des codeurs devra être éliminée pour être entraînée par le disque.
+__Post séance__
+**Réalisation des deux disques** par Jean-Christophe : reportage étape par étape
+{{ :projets:instruments:tlm_disques_capteurs.pdf |}}
+**Impression 3D de deux poulies** (Pascal)
+{{ :projets:instruments:poulie_20_dents_gt2_sans_flasque_impression_3d.pdf |}}
+===== 4e séance (19/11/2021) =====
+Après les mois de Covid, nous reprenons sur ce projet nos séances de bricolage.
+Présents : Nicolas, Christophe, Jean-Christophe, Pascal B, Pascal A, Christian S, Vincent, Michel L, Maïté, Fred, Marie-Lise, Edwige et son mari
+==== Remise à niveau ====
+Revue en séance des comptes rendus des séances précédentes (ci-dessus dans cette page).
+==== Démo du système par Michel ====
+La carte Arduino récupère les coordonnées Alt/Az et les transforme en Ra/Dec que lui demande Stellarium.
+La présentation de Michel : {{ :projets:instruments:mllpusto.pdf |}}
+Le code source : {{ :projets:instruments:srcpushtomega.pdf |}}
+{{:projets:instruments:img_20211119_214859.jpg?400|}}{{:projets:instruments:img_20211119_214923.jpg?400|}}
+Le système complet avec Arduino, codeurs, GPS, mini-écran, mini-clavier :\\
+{{:projets:instruments:img_20211119_220534.jpg?400|}}
+Attention il faudra communiquer au club les factures pour :
+  * Arduino DUE acheté par Pascal
+  * Accessoires achetés par Michel (GPS, clavier, mini-écran...)
+==== Démos de Pascal ====
+Pascal nous explique son système de serveur de temps NTP en wifi sur TotemDuino (un Arduino sécurisé et dédié aux tests).
+{{:projets:instruments:img_20211119_223643.jpg?400|}}{{:projets:instruments:img_20211119_223811.jpg?400|}}
+==== Conception du montage sur TLM (axe en azimut) ====
+Nous réfléchissons à la meilleure manière de monter le codeur, la poulie et la roue sur l'axe azimut (on verra en second lieu l'axe élévation).
+La poulie n'est pas assez large : il faut soit lui enlever le bord externe, soit fraiser les disques légèrement sur les bords extérieurs. On choisit de ne pas toucher aux roues, et donc de tailler le bord des poulies (Michel). Pascal essaiera aussi des poulies en impression 3D.
+Fixation du codeur : il faut l'encastrer dans le socle, faire une fenêtre pour laisser libre le système de ressort. Conception d'un système de plaque pour fixer sur le socle, avec ressort (Photo ML). Christophe va préparer une plaque en alu à tester la prochaine fois.
+Le socle est trop bas (le codeur va toucher le sol) => il faudra rallonger les pieds ou les fixer sur des cales (en dessous du socle).
+On décide aussi de faire appuyer la monture sur le socle pour ne pas mettre du poids et des contraintes sur la roue. Il faudra donc des cales pour remonter les teflons (épaisseur de la roue).
+Prévoir aussi de renforcer l'axe central pour éviter l'usure du bois.
+Schéma du système :
+{{:projets:instruments:img_20211119_235227_1.jpg?400|}}