Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- projets:instruments:pushtotlm [2021/11/27 12:18] – fred.pailler
+++ projets:instruments:pushtotlm [2022/10/20 21:34] – [Tests du pushTo] fred.pailler
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-====== Fabrication d'un PushTo pour le TLM ======
 ===== But du projet et références =====
 Le TLM est le télescope du club (type Dobson), que nous avions fabriqué en 2013 (voir [[projets:instruments:start|cette page]] qui raconte toute l'histoire, et notamment pourquoi il s'appelle TLM).
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+{{:projets:instruments:img_20211126_225513_1-d.jpg?400|}}
 ===== 5e séance (26/11/2021) =====
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-Présents : Jean-Christophe, Christian, Fred, Maïté, Pascal A, Pascal B, Michel
+Présents : Jean-Christophe, Christian, Fred, Maïté, Pascal A, Pascal B, Michel, Vincent
 Jean-Christophe fait cadeau au club de 2 lampes de bureau à néon pour nos séances en salle.
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 Pascal A explique son système d'impression 3D, du modèle informatique jusqu'à la pièce finale, en passant par le "trancheur" (slicer) :\\
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+{{:projets:instruments:img_20211126_225513_1-d.jpg?400|}}
+===== Travaux de Jean-Christophe (décembre 2021) =====
+Inversion du codeur et de la roue pour réduire l'encombrement des fils à l'utilisation (les deux codeurs seront sur la monture).
+Nouveaux patins, nouveaux pieds réglables, finalisation de l'axe, installation du
+capteur...
+{{:projets:instruments:img_0078.jpg?400|}}{{:projets:instruments:img_0079.jpg?400|}}
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+===== 6e séance (14/01/2022) =====
+Présents : Michel, Jean-Christophe, Pascal A, Maïté, Philippe, Pascal B, Fred
+Jean-Christophe nous montre les travaux qu'il a réalisés chez lui suite à la dernière séance : impressions 3D, inversion de la roue et du codeur...
+{{:projets:instruments:img_20220114_210814.jpg?400|}}{{:projets:instruments:img_20220114_210817.jpg?400|}}{{:projets:instruments:img_20220114_211532.jpg?400|}}
+Pascal montre son boîtier NTP wifi, avec alim dédiée :\\
+{{:projets:instruments:img_20220114_205139.jpg?400|}}
+Conception de l'axe d'élévation : fixation du codeur et de la roue.
+{{:projets:instruments:1642200025941.jpg?400|}}{{:projets:instruments:1642200088551.jpg?400|}}
+On marque les limites, à l'intérieur desquelles on peut mettre le support du codeur et le ressort de rappel. Ces limites sont définies par les positions extrêmes de la caisse (verticale si on observe au zénith, horizontale si on regarde à l'horizon). Il n'y a pas assez de place pour utiliser la même pièce que pour le codeur en azimut. Il faudra en fabriquer une coudée.
+{{:projets:instruments:img_20220114_223412.jpg?400|}}
+Il est plus simple de fabriquer une demi-roue (de toutes façon on n'utilise qu'un quart de roue) et de la fixer sur l'axe en bois de la caisse. En plus cette solution ne rajoute pas de surépaisseur vers l'intérieur du TLM (donc pas de risque de masquage). Il faudra coller cette demi-roue et aussi coller la courroie dessus. Jean-Christophe s'en occupe chez lui.
+Réflexion sur la manière de packager et fixer le boîtier électronique.
+===== 7e séance (18/03/2022) =====
+Présents : Pascal A, Pascal B, Jean-Christophe, Michel, Christian, Cédric, Maïté, Fred
+Nous avons essentiellement travaillé à la fixation du codeur en élévation :
+  * Collage de la courroie sur la portion de roue fixée par Jean-Christophe,
+  * Fabrication de la plaque alu pour fixer le codeur,
+  * Perçage de la caisse pour faire passer le codeur,
+  * Adaptations de la fixation du codeur sur la plaque pour qu'il soit à la bonne profondeur par rapport à la roue,
+Nous avons aussi, en rapport avec l'autre codeur (en azimut) :
+  * Raccourci une vis de fixation du miroir qui touchait le codeur,
+  * Fixé le codeur (après démontage et remontage de la caisse).
+Quelques photos de la séance (merci Cédric) :
+{{gallery>projets:instruments?img_20220318_*.jpg&80x80&crop&lightbox}}
+===== 8e séance (13/05/2022) =====
+Présents : Pascal A, Cédric, Christophe, Fred
+Montage du codeur en élévation et du ressort.
+{{:projets:instruments:img_20220513_214752.jpg?200|}}{{:projets:instruments:img_20220513_214805_1.jpg?200|}}{{:projets:instruments:img_20220513_215028.jpg?200|}}
+Connexion de l'arduino sur PC linux avec le câble USB : l'arduino démarre mais Stellarium ne le capte pas en port COM USB.
+Autres essais avec bluetooth :
+  * Sur PC linux : device HC-06 reconnu, connecté mais se déconnecte aussitôt.
+  * Sur smartphone : device HC-06 reconnu et appairé. Dans Stellarium Plus, le télescope est reconnu, se connecte mais se déconnecte quelques  secondes plus tard.
+Il faudra vérifier avec Michel ce qui se passe dans l'arduino et affiner la procédure.
+Reste à faire :
+  * Raccorder à Stallarium (ou autre) et tester
+  * Une boîte "propre" avec fixation des fils.
+  * Une alim rechargeable.
+  * Procédure utilisateur
+{{:projets:instruments:img_20220513_224928.jpg?200|}}
+<note>Commentaires de Michel L après la séance :
+Je vois que vous avez essayé une connexion du montage Arduino avec un Stellarium sous Linux. Je viens d'essayer moi aussi chez moi et je ne suis pas arrivé à démarrer, sous Stellarium, la connexion par cordon USB (ni par bluetooth). Pourtant la liaison série entre l'Arduino et le système Linux marche bien, car si je fais la connexion avec un moniteur série sous Linux (celui de l'application Arduino par exemple), et que j'envoie sur la liaison le code LX200 de demande de l'ascension droite (:GR#) l'Arduino répond et envoie une valeur, et de même quand j'envoie une demande de déclinaison (:GD#). Le problème semble donc venir de l'appli Stellarium sous Linux. J'ai re-vérifié sous Windows10 : aucun problème.
+J'ai fait une recherche sur internet à propos de Linux+Stellarium+Serial ou USB et il semble que pas mal de gens ont un problème non résolu.
+J'ai essayé aussi avec le smartphone, en liaison bluetooth uniquement. Là aussi, avec une petite appli de communication série, la liaison avec le bluetooth de l'Arduino marche et il renvoie bien les coordonnées aux demandes :GR# et :GD#, par contre ça ne marche pas avec l'appli Stellarium+. Elle détecte bien le bluethooth, fait une connexion, mais ensuite, elle cherche à deviner le protocole (elle fait des tentatives Nexstar, Lx200), échoue et se déconnecte...
+Sauf avancée de quelqu'un d'autre sur ce problème, j'ai l'impression qu'il va falloir se limiter à la commande via un PC sous windows10.</note>
+===== 9e séance (14/10/2022) =====
+Michel L, Pascal A, Pascal B, Richard, David, Jean-Christophe, Fred, Axel, Maïté, Philippe, Jean-Luc
+==== Corrections mécaniques sur le codeur en élévation ====
+Test du mécanisme en élévation : on constate que le codeur est trop près de la poulie et parfois le rebord arrondi de la poulie monte sur la courroie : on démonte le TLM et on décale le codeur en ajoutant une couche de rondelles.
+{{:cr:img_20221014_211622.jpg?400|}}
+David propose de faire une entretoise en impression 3D pour éviter les 3 empilements de rondelles.
+Raccourcissement du ressort.
+==== Tests du pushTo ====
+Montage du secondaire pour équilibrer le télescope pendant les tests.
+Procédure de Michel (PDF).
+Tests avec le petit afficheur :
+  * Déplacement en azimut de +90 degrés => l'afficheur donne -45. Il faut recaler le signe et un facteur 2. Au retour on retrouve le chiffre initial.
+  * Déplacement en hauteur : l'afficheur donne 0 quand on est au zénith. Il affiche +45 quand on est à l'horizon. Il faut recaler le signe et un facteur 2.
+Par contre aucune connexion ne fonctionne, y compris avec le PC Windows 10 de Michel.
+Nouveau test avec cette procédure :
+  - Se coupler au Bluetooth. Bluetooth crée 2 ports COM.
+  - Dans le gestionnaire de périphériques trouver quels ports ont été créés (ici port 10 et 11).
+  - Dans Stellarium choisir un des 2 ports. La position du télescope apparaît sous forme d'une croix.
+Test de synchro sur une étoile (paramétrage de Stellarium) : KO. La commande n'a pas été codée dans l'arduino.
+Doc LX200 : http://www.lx200classic.com/files/lx200_classic_manual.pdf
+Command :Sr HH:MM.T#
+Returns Ok
+Sets object right ascension.
+Command :Sd sDD*MM#
+Returns Ok
+Sets object declination
+<note tip>
+Procédure de David pour une connexion bluetooth depuis depuis un linux :
+Voici les commandes que j'utilise pour piloter mon EQ6 via Bluetooth depuis KSTARS et INDI (depuis un raspberry et sous linux).
+Il y a deux manips à faire :
+  * Avoir la liste des récepteurs BT qui sont à portée du PC via la commande : sudo hcitool scan
+  * Dans la liste, repérer l'émetteur à apparier et noter son adresse mac (du style 20:13:09:06:04:80)
+  * Ensuite établir la connexion com avec ce module BT via la commande : sudo rfcomm bind /dev/refcomm0 20:13:09:06:04:80
+</note>
+Photos de Philippe :
+{{:projets:instruments:1665777737186.jpg?400|}} {{:projets:instruments:1665777522278.jpg?400|}} {{:projets:instruments:1665777522266.jpg?400|}} {{:projets:instruments:1665777522254.jpg?400|}} {{:projets:instruments:1665777522244.jpg?400|}} {{:projets:instruments:1665777522233.jpg?400|}} {{:projets:instruments:1665776268549.jpg?200|}} {{:projets:instruments:1665776268540.jpg?200|}} {{:projets:instruments:1665776268530.jpg?200|}} {{:projets:instruments:1665775966009.jpg?400|}} {{:projets:instruments:1665775965997.jpg?400|}} {{:projets:instruments:1665775039850.jpg?400|}}